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Il est apparu dans les rues début juillet. Après la mort par Naheltué à Nanterre (Hauts-de-Seine) par un policier lors d’un refus d’obtempérer, la France vit au rythme des émeutes. Le gouvernement décide alors de déployer le Centaure, un nouveau blindé qui remplace le VBRG (véhicule blindé à roues de la gendarmerie) entré en service en 1974. C’est sa première sortie.